
Дослідники з Массачусетського технологічного інституту (MIT) навчили ШІ-модель оптимізації переміщень складським приміщенням.
При надходженні замовлення робот вирушає в певну зону, бере з полиці необхідний товар і доставляє його людині-оператору. Сотні механічних помічників роблять це одночасно, і якщо їхні шляхи перетнуться, вони можуть постраждати.
Традиційні алгоритми, засновані на пошуку, дають змогу уникнути можливих зіткнень, утримуючи одного андроїда на місці і змінюючи траєкторію для іншого. Але при збільшенні їхньої кількості завдання оптимізації швидко зростає в геометричній прогресії.
Вчені помітили, що рухомі роботи схожі на автомобілі, які намагаються вибрати найкращий шлях у переповненому центрі міста.
Вони створили модель глибокого навчання, що кодує важливу інформацію про склад, включно з механічними вантажниками, запланованими маршрутами, завданнями та перешкодами. Нейромережа використовує отримані дані для знаходження відповідних ділянок складу, які слід розвантажити.
«Ми розробили нову архітектуру, яка кодує сотні роботів щодо їхніх траєкторій, пунктів призначення і взаємодії один з одним», – повідомила доцент кафедри цивільного та екологічного будівництва MIT Кеті Ву.
Крім оптимізації переміщень по складах, цей метод глибокого навчання можна застосовувати в інших складних завданнях планування. Наприклад, під час проєктування комп’ютерних чипів або прокладання труб у великих будівлях.
Раніше ForkLog у форматі News+ розповів про андроїдів, створюваних для роботи на заводах і складах.
Ваша e-mail адреса не оприлюднюватиметься.
Користувач примножив свої інвестиції в 750 разів на мем-токені Apu Apustaja (APU). Про…
Мем-токени залучають нових користувачів у криптоіндустрію, сприяючи ширшому впровадженню DeFi-протоколів і всієї екосистеми…
Уряд США є одним із найбільших власників криптовалюти серед країн поряд…
У разі запуску спотових біржових фондів на основі першої криптовалюти в Гонконзі попит китайських…
Запущений за зразком Aave лендинговий протокол Pac Finance на базі L2-рішення Blast зіткнувся…
CEO OpenAI Сем Альтман працює над створенням глобальної коаліції ШІ серед…
За останню добу ціна мем-токена PUPS стандарту BRC-20 підскочила на 56%. У CoinDesk пов’язали…
Халвінг біткоїна скорочує темпи емісії та залучає на ринок нових учасників. Майбутня подія…
