Nvidia анонсувала Isaac GR00T Reference Humanoid Robot — референсну дослідницьку платформу для розробки та тренування вмінь гуманоїдних роботів. Ця конфігурація включає шасі Unitree H2 Plus та тактильні п’ятипалі маніпулятори Sharpa Wave, як зазначено у прес-релізі.
Обчислювальні завдання виконує Jetson Thor разом із програмним забезпеченням Isaac GR00T. Стандартна комплектація включає:
- шасі Unitree H2 Plus, висотою приблизно 183 см та масою 68 кг;
- 31 ступінь свободи тулуба;
- два маніпулятори Sharpa Wave з 22 ступенями свободи;
- загалом 75 ступенів свободи для корпусу та рук;
- стереокамеру на голові, камери на зап’ястях та інерціальний вимірювальний блок.
За повідомленнями медіа, руки розраховані на роботу з вантажами до 7 кг у стандартному режимі та до 15 кг у пікових навантаженнях.
Йдеться не про комерційного промислового робота, а про стандартизовану систему для досліджень. Nvidia зосереджується на уніфікації: єдина платформа для об’єднання обладнання, збору даних, симуляції, навчання та перенесення набутих навичок на фізичного робота.
Серед перших користувачів — Ai2, ETH Zurich, Stanford Robotics Center та Advanced Robotics and Controls Laboratory при UC San Diego. Платформа також використовується у внутрішніх розробках Nvidia.
Акцент на безпеку
Nvidia впроваджує чипи Blackwell таким чином, що оновлення компонентів системи відбуваються через обчислювальний модуль компанії з обов’язковою перевіркою автентичності програмного коду. Застосовуються ідентичні механізми, що й у серверній інфраструктурі Nvidia.
Компанія планує розвивати проєкт у співпраці з виробниками гуманоїдів зі США, Європи та Південної Кореї, проте імена партнерів поки не розголошуються.
Нагадаємо, у травні Unitree представила пілотованого робота, який був названий «першим у світі готовим до серійного виробництва». Цей андроїд здатний пересуватися як на двох, так і на чотирьох кінцівках.
Раніше авіакомпанія Japan Airlines у партнерстві з GMO AI & Robotics розпочала тестування гуманоїдних роботів для виконання наземних операцій в аеропорту Ханеда в Токіо.