Команда Шанхайського університету Цзяо Тун представила інноваційний метод автономної навігації для роїв дронів у складних умовах. Замість використання зв’язку між дронами, потужних сенсорів і графічних процесорів, система базується лише на глибокій нейромережі, навченої на основі основних фізичних принципів.
«Як плодові мухи, що мають обмежений зір через фасеткові очі, але здатні виконувати вражаючі трюки в повітрі, ми застосували зображення 12×16 пікселів для управління дронами, які можуть літати зі швидкістю до 20 м/с», — зазначили дослідники.
Вчені розробили компактну нейромережу з трьома згортковими шарами, яка отримує на вході зображення 12×16 пікселів з інформацією про відстань до об’єктів. У симуляції її навчали лише дві години на RTX 4090. Результат — автономна навігація зі швидкістю до 20 м/с без зіткнень і без зв’язку між дронами.
Команда інтегрувала фізичну модель квадрокоптера безпосередньо в процес навчання. Це дозволило значно підвищити точність, адаптивність і навчити систему реагувати на непередбачені обставини. Нейромережа не вимагає великих наборів даних або анотованих польотних логів — лише базові завдання в геометричному середовищі.
Дослідники також підкреслили, що навіть моделі з менше ніж 2 МБ параметрів можуть забезпечити координацію рою без жодної централізації чи комунікації. Це відкриває можливості для масштабування рішень для задач, таких як дрон-рейсинг, обстеження завалів, трансляції спортивних подій тощо.
Нагадаємо, вчені з MIT продемонстрували універсальний інтерфейс для навчання роботів без необхідності в програмуванні.
Ваша e-mail адреса не оприлюднюватиметься. Обов’язкові поля позначені *
Цей сайт використовує Akismet для зменшення спаму. Дізнайтеся, як обробляються дані ваших коментарів.
Вартість ETH зросла на 5,8% за добу, досягнувши піку в $3969…
Компанія OpenAI представила нову флагманську модель штучного інтелекту, яка стане основою…
Біткоїн показує ознаки короткострокової консолідації після досягнення нових історичних максимумів вище…
Корпоративні казначейства в Ethereum мають свої переваги: вони залучають нових інвесторів…
Комісія з цінних паперів та бірж (SEC) і Ripple Labs офіційно…
Вартість біткоїна перевищила $117 000 після того, як президент США Дональд…
Вчені з MIT і Університету Дюка розробили новий підхід до зміцнення…
Інвестиційний банк Salomon Brothers надіслав повідомлення на ряд біткоїн-адрес, які вважаються…