Дослідники розробили “мозковий шолом” для управління собакою-роботом

У Сіанському університеті Цзяотун колектив під керівництвом професора Сюй Гуанхуа розробив метод управління роботом-псом за допомогою сили думки.

В основі розробки — неінвазивна технологія інтерфейсу мозок — машина (BCI). Вона фіксує сигнали нейронної діяльності за допомогою спеціальних сенсорів і надає можливість чітко управляти механічними пристроями.

Сюй охарактеризував систему як своєрідний «дистанційний пульт управління в голові».

Коли користувач формує намір, наприклад, «рухатися вперед», мозок генерує відповідні ЕЕГ-сигнали. Система збирає і розшифровує їх, визначає команду, трансформує її в керівну інструкцію і передає роботу-собаці, котрий виконує завдання.

На даному етапі розробка підтримує 11 основних команд — рух вперед, назад, розворот тощо. Чіткість розпізнавання перевищує 95%, а інтервал між думкою і дією становить приблизно одну секунду.

Інвазивні BCI-технології забезпечують високу точність, але вимагають хірургічної імплантації в мозок. Це несе ризики травмування, інфікування, імунного відторгнення та зниження якості сигналу з часом.

Підхід Гуанхуа вважається більш безпечним, дешевшим і зручним для користувача. Разом з тим, неінвазивні сигнали менш чіткі, що ускладнює безперервне та делікатне управління в реальному часі.

Команда застосувала гібридний підхід із моделлю взаємодії людини та машини.

«Люди відповідальні тільки за формулювання високорівневих намірів, наприклад, “куди прямувати”. У той же час високоточні, швидкісні та повторювані завдання, такі як автономна навігація, сприйняття навколишнього середовища, динамічне уникнення перешкод і виконання рухів, виконуються власними інтелектуальними системами машин», — сказав Гуанхуа.

Такий підхід збільшує ефективність і стабільність розробки, дозволяючи обійти обмеження, пов’язані з чіткістю неінвазивних сигналів.

Вчений підкреслив, що для розвитку BCI потрібні регулярні досягнення в базових технологіях і глибока інтеграція з передовими напрямками — зокрема зі ШІ та самостійною навігацією.

За словами Гуанхуа, робот-пес може стати надійним асистентом для людей з обмеженими можливостями.

Нагадаємо, 25–29 березня в Пекіні пройшов форум ZGC Forum, де розробники продемонстрували широкий спектр продуктів у сфері BCI — від спеціалізованих мікросхем до реабілітаційних систем.

No votes yet.
Please wait...

Залишити відповідь

Ваша e-mail адреса не оприлюднюватиметься. Обов’язкові поля позначені *