Дослідники з MIT створили універсальний інтерфейс, що дозволяє навчати роботів без необхідності програмування. Це рішення підтримує три основні методи демонстраційного навчання: дистанційне управління, безпосереднє фізичне маніпулювання та спостереження за діями людини.
Команда назвала його «універсальним демонстраційним інтерфейсом» (VDI). Пристрій закріплюється на руці колаборативного робота. Він обладнаний камерою та сенсорами тиску, які фіксують переміщення та зусилля в реальному часі. Завдяки цьому пристрою можна управляти роботом через джойстик, рухати його кінцівку вручну або виконувати дії самостійно — робот запам’ятає та відтворить побачене.
Розробку протестували спільно з виробничими спеціалістами. Добровольці навчали робота виконанню двох типових завдань на фабриці: встановлення штифтів у отвори (press-fitting) та формування матеріалу навколо стрижня (molding). У кожному з випадків вони використовували всі три методи навчання.
Згідно з отриманими результатами, найбільше користувачам сподобалася «природна демонстрація» — коли людина просто виконує завдання з VDI в руках, а робот спостерігає. Однак кожен з методів має свої переваги в конкретних сценаріях: телеманіпуляція — для роботи з токсичними матеріалами, кінестетика — для важких об’єктів, природне навчання — для точних дій.
«Ми вважаємо, що гнучкі демонстраційні інструменти можуть бути корисними далеко за межами виробництва, в інших сферах, де ми сподіваємося побачити зростання впровадження роботів, таких як домашні господарства або заклади догляду», — зазначив співавтор розробки з MIT Майк Гагеноу.
Презентація відбудеться в жовтні на конференції IEEE IROS. Дослідження частково фінансується програмою MIT Postdoctoral Fellowship Program for Engineering Excellence та фондом Валленбергів.
Нагадаємо, у червні Google DeepMind представила оптимізовану версію ШІ-моделі Gemini Robotics, яка може працювати безпосередньо на робочому місці без підключення до інтернету.
Ваша e-mail адреса не оприлюднюватиметься. Обов’язкові поля позначені *
Цей сайт використовує Akismet для зменшення спаму. Дізнайтеся, як обробляються дані ваших коментарів.
Вартість ETH зросла на 5,8% за добу, досягнувши піку в $3969…
Компанія OpenAI представила нову флагманську модель штучного інтелекту, яка стане основою…
Біткоїн показує ознаки короткострокової консолідації після досягнення нових історичних максимумів вище…
Корпоративні казначейства в Ethereum мають свої переваги: вони залучають нових інвесторів…
Комісія з цінних паперів та бірж (SEC) і Ripple Labs офіційно…
Вартість біткоїна перевищила $117 000 після того, як президент США Дональд…
Вчені з MIT і Університету Дюка розробили новий підхід до зміцнення…
Інвестиційний банк Salomon Brothers надіслав повідомлення на ряд біткоїн-адрес, які вважаються…